今年以來(lái)，具身智能領(lǐng)域在學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界迅速升溫，相關(guān)產(chǎn)品與成果層出不窮。10月17日，天娛數(shù)科子公司智境云創(chuàng)宣布了一項(xiàng)重大突破——完成全國(guó)首個(gè)3D具身智能數(shù)據(jù)集在北京國(guó)際大數(shù)據(jù)交易所（北數(shù)所)資產(chǎn)登記流程。此次一共5個(gè)數(shù)據(jù)集資產(chǎn)完成登記，涵蓋了廣泛的3D場(chǎng)景、高精度的物體模型以及豐富的多模態(tài)數(shù)據(jù)，為具身智能技術(shù)的研究與應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。具身智能大模型是具身機(jī)器人的“大腦”，而高質(zhì)量的具身大數(shù)據(jù)是提升具身大模型性能的關(guān)鍵。加之，高質(zhì)量的3D具身智能數(shù)據(jù)資源，目前在全球范圍內(nèi)都是極度重要，又極度匱乏的。與大語(yǔ)言模型或視覺(jué)大模型所依賴的文本和圖像數(shù)據(jù)不同，具身數(shù)據(jù)無(wú)法直接從互聯(lián)網(wǎng)海量?jī)?nèi)容中獲取，而是需要通過(guò)真實(shí)的機(jī)器人操作或高級(jí)仿真平臺(tái)生成，因此其采集成本高、難度大，難以達(dá)到大規(guī)模應(yīng)用的要求。此次發(fā)布的3D具身智能數(shù)據(jù)集，專為機(jī)器人及具身智能的模仿學(xué)習(xí)量身打造。智境云創(chuàng)依托元享空間智能MaaS平臺(tái)，采用LightStage超高精度光場(chǎng)掃描技術(shù)和超400平米的專業(yè)級(jí)動(dòng)捕棚，采集了海量多元?jiǎng)討B(tài)通用數(shù)據(jù)。通過(guò)科研級(jí)機(jī)器搖操設(shè)備，高效采集了機(jī)器人場(chǎng)景任務(wù)與遙控操作數(shù)據(jù)，進(jìn)一步豐富了垂類領(lǐng)域的數(shù)據(jù)資源。此外，智境云創(chuàng)還利用多種毫米級(jí)3D掃描設(shè)備，采集了3D場(chǎng)景、模型、動(dòng)作、表情等多類數(shù)據(jù)源，建立了百萬(wàn)級(jí)高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集。從數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、管理、研發(fā)到應(yīng)用的全流程，智境云創(chuàng)都遵循高標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集流程和質(zhì)量控制機(jī)制，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性、高清性與可用性，并以綜合性存儲(chǔ)方案保障數(shù)據(jù)安全和性能，提供便捷的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口，支持海量數(shù)據(jù)的快速訪問(wèn)和檢索，為具身智能大模型訓(xùn)練及多場(chǎng)景垂直應(yīng)用提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。截至目前，智境云創(chuàng)已擁有超90萬(wàn)組3D數(shù)據(jù)和35萬(wàn)組多模態(tài)數(shù)據(jù)，建立了顯著的數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢(shì)。為文旅、快消、金融、教育等領(lǐng)域空間智能應(yīng)用與AI智能體應(yīng)用服務(wù)，讓虛擬世界更真實(shí)；同時(shí)元享空間智能MaaS平臺(tái)賦能具身智能、人形機(jī)器人、智能制造等多個(gè)垂類領(lǐng)域，讓真實(shí)世界更智能。未來(lái)，天娛數(shù)科將繼續(xù)加大在具身智能數(shù)據(jù)集方面的投入，積極探索新技術(shù)、新方法，推動(dòng)具身智能技術(shù)的深入研究與廣泛應(yīng)用。
